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说说美国darpa grand challenge项目(军方无人驾驶汽车大赛)

[日期:2007-05-02] 来源:  作者: [字体: ]

计算机分析图像

 

正式参赛的车辆内部

经过激烈的角逐,来自Stanford 大学的Standford Roadrunner" Stanley" 最终以9小时55分的最好成绩成功穿越了132英里的崎岖沙漠。也成为本届大赛的最后胜利者。
来自卡内基梅隆的两个参赛队伍Red Team 及Red Team Too,分别以9小时59分和10小时04分的成绩位居第二和第三。另外一支成功穿越的队伍是TerraMax。它的成绩是27小时15分。
(蓝色代表最终完成比赛,红色代表中途夭折)


由DARPA举办的2007年城市无人车大赛,将会有89支参赛队伍来竞争200万美金的奖金。城市无人车大赛要求参赛车辆能够完全自动的在城市里驾驶,能自动遵守交通规则,红灯停,绿灯行。

一个政府发言人声称,2007年的DARPA大赛将会有89支参赛队伍。但是可能只有3支去年完成了沙漠比赛的队伍会比较有竞争力,他们是Stanford队,Oshkosh Truck队伍以及CalTech队。
至于卡耐基梅隆大学的Red Team,明年将不参加城市比赛了。其中一个原因可能是悍马在城市里开太吃亏了,个头太大,容易撞。(嗯,这样的话,奔驰的Smart应该比较合适咯!)不过大家也不要失望,虽然Red Team不参加了,CMU又组建了另外一支队伍叫做 Tartan Racing。


斯坦利大学本次仍使用大众车辆作为平台,为了应付城市道路,载体换成帕萨特旅行车,赞助商包括英特尔、红牛、谷歌、大众汽车北美电子研究实验室,等待他们的好消息,不过有个疑问,参赛队伍多来自西方发达国家,如果伊朗和朝鲜派队参加,能通过审查不?呵呵

2007年参赛的帕萨特旅行车,该车在4月份国外车展的图片和视频曾出现在央视CCTV新闻和各大门户网站的新闻里,大众的市场运作能力,呵呵


参赛队伍分布(美国为主,以色列、加拿大、新加坡、德国、法国、墨西哥)

 

2005年赛事

 

 



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